Major, im Ruhestand, U.S. Marine Corps, aufgewachsen in Debary, Florida. Er hat einen Abschluss in Maschinenbau der University of North Florida und einen Master in Luft- und Raumfahrttechnik der Naval Postgraduate School. Er ist ein angesehener Marineflieger, der an Übungen im gesamten asiatisch-pazifischen Raum teilgenommen und Kampfeinsätze zur Unterstützung der Operation Enduring Freedom durchgeführt hat. Als Testpilot führte er zahlreiche Flüge durch, bei denen die Integration von Waffensystemen untersucht wurde, und diente als Testpiloten-Ausbilder. Delaney arbeitete zuletzt als Forschungspilot am Langley Research Center der NASA in Hampton, Virginia, wo er luftgestützte Wissenschaftsmissionen unterstützte. Einschließlich seiner NASA-Karriere absolvierte Delaney mehr als 3.700 Flugstunden auf 48 Modellen von Düsen-, Propeller- und Drehflügelflugzeugen.