Major der US Air Force, wuchs in Guaynabo, Puerto Rico, auf. Während seiner Zeit als Reservist in der Air National Guard arbeitete Berríos als Luft- und Raumfahrtingenieur für das Luftfahrtentwicklungsdirektorat der US-Armee auf dem Moffett Federal Airfield in Kalifornien. Er ist Testpilot und hat einen Bachelor-Abschluss in Maschinenbau des Massachusetts Institute of Technology und einen Master-Abschluss in Maschinenbau sowie einen Doktortitel in Luft- und Raumfahrt der Stanford University. Berríos ist ein angesehener Pilot und hat mehr als 110 Kampfeinsätze und 1.300 Flugstunden in mehr als 21 verschiedenen Flugzeugen absolviert.